Владимир Иванович Королёв родился 1 февраля 1955 года в деревне Пустынька Кашинского района Калининской области.
В 1977 году окончил Высшее военно-морское училище имени М. В. Фрунзе, в 1987 году — Высшие специальные офицерские классы ВМФ, Военно-морскую академию имени Н. Г. Кузнецова окончил заочно в 1995 году.
Службу проходил: командиром электронавигационной группы (1977—1979) и штурманской боевой части (1979—1981) подводной лодки «К-467», помощником командира подводной лодки «К-495» (1981—1984), старшим помощником командира 246-го экипажа подводной лодки (1984—1986), командиром подводной лодки «К-488» (1987—1988), командиром подводной лодки «К-387» (1988—1993), заместителем командира 24-й дивизии подводных лодок (декабрь 1993 — апрель 1996), начальником отдела, преобразованного в службу противолодочной борьбы Оперативного управления штаба Северного флота (апрель 1996 — август 2000), командиром 24-й дивизии подводных лодок (август 2000 — март 2002), командиром Гаджиевской базы хранения подводных сил (март — август 2002), начальником штаба (сентябрь 2002 — август 2005) и командиром (август 2005 — ноябрь 2007) 12-й эскадры подводных лодок Северного флота.
С 19 ноября 2007 по август 2009 года — заместитель командующего Северным флотом ВМФ России. В этой должности осенью 2008 года руководил походом отряда боевых кораблей Северного флота в Средиземноморском регионе и Карибском бассейне. Командовал с борта крейсера «Пётр Великий» международными учениями в Карибском море. Под его флагом впервые в истории большой противолодочный корабль Северного флота «Адмирал Чабаненко» совершил переход Панамским каналом из Атлантического океана в Тихий и обратно, а также впервые в постсоветский период истории совершил деловой заход в порт Гавана на Кубе, совершил заходы в Венесуэлу и Панаму.
С августа 2009 по 2 июля 2010 года — начальник штаба — первый заместитель командующего Северным флотом ВМФ России.
2 июля 2010 года назначен командующим Черноморским флотом ВМФ России. Находился в должности менее года. Инициатор реставрации Храма Святого Равноапостольного князя Владимира в Севастополе и создания музейного комплекса 35-й береговой батареи на мысе Херсонес[1].
23 июня 2011 года назначен командующим Северным флотом ВМФ России, 11 июля 2011 года представлен командному составу флота и вступил в должность. Под командованием Королёва корабли Северного флота осенью 2012 года приступили к освоению Арктики и впервые в истории совершили высадку морского десанта на Новосибирские острова. В 2013 году Северный флот получает особый статус — становится межвидовым стратегическим объединением, по сути являющиеся военным округом России[2][3].
22 декабря 2014 года на адмирала Владимира Королёва было возложено управление объединённым стратегическим командованием «Север». Под его руководством в 2015 году прошло развёртывание Арктической группировки войск и была создана военная инфраструктура Вооружённых сил Российской Федерации в Арктике[4].
27 ноября 2015 года был назначен временно исполняющим обязанности Главнокомандующего ВМФ России на время отпуска по болезни Главнокомандующего адмирала Виктора Чиркова[5].
В апреле 2016 года указом Президента Российской Федерации был назначен Главнокомандующим Военно-Морским Флотом Российской Федерации[6]. 18 апреля Министр обороны Российской Федерации генерал армии Сергей Шойгу вручил адмиралу Владимиру Королёву штандарт Главнокомандующего ВМФ России[7].
В 2016 году под руководством главнокомандующего Военно-морским флотом адмирала Владимира Королёва ВМФ России впервые вышел на уровень СССР по количеству времени, проведённого подлодками в походах. Это более 3 тысяч суток в море подводного флота России.
За время операции в Сирии кораблями Военно-морского флота под командованием Главнокомандующего ВМФ адмирала Владимира Королёва было нанесёно более 10 ракетных ударов с общим количеством более 100 ракет по позициям террористов. В результате было уничтожено более 80 объектов незаконных вооружённых формирований.
Возродил уникальные морские штурманские походы вокруг Евразии с прохождением Северного морского пути для курсантов ВМФ на учебных кораблях. В 2017 году учебный корабль «Перекоп» прошёл по маршруту Кронштадт-Севастополь, Севастополь-Владивосток, Владивосток-Мурманск, Мурманск-Кронштадт. Поход полностью подтвердил свою эффективность морской практики курсантов, которая проходила в различных широтах Мирового океана с учётом навигационных особенностей районов 15 морей, различных проливов и заливов.
В течение 2016 года под командованием адмирала Владимира Королёва флот пополнился 24 кораблями и судами обеспечения, в том числе двумя многоцелевыми подлодками. В 2017 году флот получил 60 крылатых ракет «Калибр» и 42 торпеды, а также два истребителя Су-30СМ морской авиации. 20 июля поднят флаг на корвете пр. 20380 «Совершенный». Закончились испытания оружия на новом фрегате пр. 11356 «Адмирал Макаров».
По инициативе адмирала Владимира Королёва в июле 2017 года впервые со времён Петра Великого состоялся Главный военно-морской парад в Санкт-Петербурге и Кронштадте.[источник не указан 371 день] В 2018 году в параде в День ВМФ приняли участие более 40 боевых кораблей и более 20 военных самолётов. В 2019 году Главный военно-морской парад состоится в третий раз.
Освобождён от должности Главнокомандующего ВМФ России 3 мая 2019 года и уволен с воинской службы.
С 10 июля 2019 года — вице-президент АО «Объединённая судостроительная корпорация» по военному кораблестроению[8]. Курирует вопросы строительства судов для Военно-морского флота[9].
Являлся первым Главнокомандующим ВМФ России, назначенным на данную должность из моряков-подводников, и самым старшим по возрасту на момент назначения.
