Слово «кинология» происходит из древнегреческого языка и дословно переводится как «наука о собаках». Историки иногда утверждают, что своё летоисчисление профессия ведёт с тех самых пор, как человек впервые приручил собаку. Профессиональная кинология появилась лишь в конце ХIХ – начале ХХ века. Так, в Санкт – Петербурге в 1906 году начальник сыскного отдела полиции Виктор Лебедев распорядился использовать собак для служебных задач. Эту идею он привёз из поездки в Бельгию, где коллеги познакомили его с полицейской псарней.

В 2004 году опубликован приказ МВД, который утвердил День кинологических подразделений.