Устанавливается не более 5 категорий объектов транспортной инфраструктуры дорожного хозяйства, автомобильного, воздушного, железнодорожного, морского и речного транспорта и объектов инфраструктуры внеуличного транспорта в порядке убывания их значимости - первая, вторая, третья, четвертая и пятая. Процедура категорирования объектов транспортной инфраструктуры состоит из следующих этапов:

- представление субъектом транспортной инфраструктуры в компетентный орган заявления о проведении категорирования, содержащего в себе сведения об объекте и субъекте транспортной инфраструктуры, а также полную и достоверную информацию о количественных показателях критериев категорирования. Допускается представление заявления и информации в электронном виде, подписанных усиленной квалифицированной электронной подписью, при наличии у субъекта транспортной инфраструктуры возможности такого представления, а у компетентного органа - получения и обработки их в электронном виде;

- проверка при необходимости компетентным органом указанной информации путем межведомственного взаимодействия с государственными органами и организациями, владеющими такой информацией, и получения при необходимости дополнительной информации от субъектов транспортной инфраструктуры;

- принятие решения о присвоении категории объекту транспортной инфраструктуры.